Le mot se décompose en deux : Tui signifie "pousser" et Na "saisir". En Chine, le Tui Na a une visée thérapeutique et fait partie intégrante de la médecine traditionnelle chinoise au même titre que l'acupuncture ou la phytothérapie chinoise. De nos jours, il est encore pratiqué dans les hôpitaux.
Des mouvements précis (pression, vibration, frottement, pincement, étirement, tapotement, ...) seront utilisés le long des méridiens, sur des points d'acupuncture permettant au corps de se relâcher, et mieux relancer la circulation du « Qi ».
Le TuiNa se veut aussi bien curatif que préventif. Mais la philosophie Chinoise veut qu'il vaut mieux prévenir que guérir.